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王瑜伽(Raja Yoga)意即有如王者般地位崇高的瑜伽修行方式。王瑜伽重视冥想与调息。是印度的印度教修行者通往精神世界的主流之路。王瑜伽属于几大主流瑜伽流派中的主要流派(王瑜伽 奉爱瑜伽 智瑜伽 哈达瑜伽等)，也是最早存在和诞生的流派，主要以其修行方式存在。修行王瑜伽的修行者被称为外士那瓦(简单理解就像和尚这词的意思)。
练习条件1 男性，在古印度女性地位低下，不可以进入一些特定的神圣场所，更不可以接触王瑜伽。
2 信奉印度教，其他宗教人士古鲁是绝对不会接受的。
3 拥有健全健康和清洁的身体，没有涉渎过神灵。
4 愿意出家，愿意跟随古鲁(导师)，并进行弃决(放弃所有财产)。
5 认识梵文或者巴利文，王瑜伽属于宗教，而很多典籍则都是由梵文或者巴利文记载。
王瑜伽的修行方式由八大分支组成，也可以看做是八个阶段，即:
一 禁制Yama也称外制。当选择修行王瑜伽，进入印度教寺院或者选择了跟随的导师后，导师会给予的戒律。古鲁(导师的意思)所给予的约束，在几千年的王瑜伽师徒传承过程中，这里也已经固定了5大约束，分别为:不杀生、不妄语、不偷盗、不淫、不贪。
二 尊行Niyama自己对自己的约束和行为控制，更好的跟随古鲁修行。遵守清净、满足、苦行、学习与诵读吠陀、崇敬神明。
三 体式Asnan这也是主流哈达流派的切入点，在遥远的古代印度瑜伽行者和印度教的先哲就认为，热爱神明也要热爱自己的身体和灵魂。保持身体的清洁是最基本的清洁，而这样的锻炼，会让身体更健康更清洁，更有资格去接近和服侍神。
四 调息Pranayama瑜伽先哲们认为，只有控制好自己的呼吸，才能更好的控制好自己的思想和人生。于是有了这样一个单独练习高级呼吸法的环节。
五 制感Pratyahara控制自己的感官，前面四步骤是看似简单的，到这里就很难前进了。怎样让自己的感官内收，更清晰的去观察自己的思想，呼吸，身体。更深层次就是在修行熟练的情况下，直接关闭自己的感官。
六 专注Dharana专注于自己的内心世界，专注于对神的想象，专注于对生命的思考。
七 冥想Dhyana这里并不是指的休息去做冥想，而是指已经可以随意的冥想，如临境界的冥想。当然真正传统冥想是不会像现在这样以情景冥想为主，而是去冥想自己信仰的神。
八 三摩地Samadhi个人精神灵魂和神的结合，至高无上的喜悦，灵魂在另一个世界的停留和遨游。这些是传统对三摩地的形容。三摩地也就是我们佛教常说的入定。科学也针对三摩地进行研究，得到的结论是进入可控制的植物人，个人时间和思维完全停止，新陈代谢减小。
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